ESA宇航员如何从国际空间站远程控制人形机器人？

谢邀，我看了第一个人的回答，基本上是我想说的，我来补充几句，现在，随着航天科技的发展，人们能够把科研设备送的越来越远，但是受制于宇宙空间的限制，通讯越来越不稳定，要不就是无线电传输，随着距离接受传输的时间也越来越长，另外有可能受到强磁的干扰，所以并不具备稳定性。现在科学家们大概有三个方面的通讯研究，第一，大功率无线点，为了传输距离更远，加大功率，但受制于光速，并不能缩短时间，只是加大了稳定性。第二，激光通讯，激光通讯，说白了也是一种光，它同无线电的受制原因一样，并且成本更大。第三，量子通讯，量子通讯技术是现在最前沿的研究方向，他是基于量子纠缠理论，如果实现，将不受空间时间的限制，但由于现在只是理论阶段，应用于实际还有很长的路要走。

由于采用了新的机器人系统，国际空间站（ISS）上的宇航员现在可以从国际空间站远程控制地球上的人形机器人。欧洲中部夏令时间周五上午11点30分左右，ESA宇航员Alexander Gerst 对在德国航空航天中心(DLR)的人形机器人Rollin'Justin进行远程指挥。这是对最新技术进行的两小时测试，这将使未来的远征队队员能够探索其他行星。

据欧洲航天局（ESA）称，周五的测试是多个航天机构合作的多用途端到端机器人操作网络（METERON）项目中的最新一项，该项目旨在充分利用载人和机器人任务。行星任务中输送机器人的成本要低得多，在行星和卫星表面着陆和操作它们的成本要比输送宇航员便宜几个数量级。

问题是，即使是最先进的机器人也存在很多限制，并且行星任务距离太远以至于无线电信号可能需要几分钟或几小时才能到达机器人，所以从地球遥控是不切实际的。出于这个原因，METERON和类似的项目旨在通过创建宇航员留在轨道上的系统来分裂差异，但他们可以远程控制地面上的机器人。

在周五的测试中，国际空间站的Gerst使用平板电脑控制Rollin'Justin，让宇航员从机器人的角度看，因为它在模拟火星景观中的一组太阳能电池板上工作。“我们依靠机器人的智能来执行国际空间站工作人员指挥的小型任务包，而不是指挥机器人的每个关节和每一个运动，这需要人类的高精神负担，”DLR的首席调查员Neal Lii说道。“我们正在通过这些SUPVIS Justin实验是将机器人展示为真正的同事，宇航员提供机器人可以在本地计算然后执行的抽象命令。我们的模型是受监督的自动运行，宇航员能够管理一队机器人到实现既定目标。”

“我们希望看到如何使交互尽可能简单直观，同时通过每个连续的ISS-地面实验来增加任务的复杂性。从更简单的切换开关任务开始，我们已经进步到资产检索，安装，以及灵巧修理。这些代表了迄今为止从太空指挥的一些最灵巧的远程机器人任务。”

Rollin'Justin是DLR开发的一个人形机器人研发平台。Rollin'Justin于2008年推出，高达75.2英寸（1.91米），重约440磅（200公斤）。手臂、躯干和移动平台具有51个自由度，当其以高达4.4英里/小时（7.2公里/小时）的速度前行时，其内部电池可以运行超过一个小时。此外，它的所有“关节”中都配备扭矩传感器、两个平衡传感器、两台立体摄像机、四台彩色摄像机，旨在与人类合作完成任务。

现在机器人和远程控制技术能否取代宇航员完成空间站组装维修？

目前来说还不可以，因为这些工作的流程过于复杂，机器没有人类感官那么多传感器，最起码目前还达不到要求。算上每次任务差异太大，机器的成本比人会高出很多。

举个不恰当的例子，这就类似包一顿饺子，一个人来包就不耽误吃，没必要整个包饺子工厂。但是要同时成千上百人一直要吃饺子，才需要搞个自动化的包饺子机器。

在空间站上更换某一个部件，这样的一套工作流程通常持续几个小时。航天员的工作按照秒都提前排好的，说是多长时间正好完成，绝对不会提前太多或者延后太多，也就是分分钟的差别。能提前完成说明准备工作就是糊弄事儿的，预先的计划平白无故增加了舱外的风险。延迟完成亦然。

人去做这样的工作和机器去做这样的工作耗时上是没有差别的。机器目前还没有人类这样复杂的传感系统，甚至对于重复性低的复杂工作，机器目前还达不到人的效率。

谢邀！

机器人等的发展仍处初级阶段，它的长项是在危险环境中，从事简单重复等动作。它还不能替代人类的许多功能。美国科学家曾抱怨火星机器人，反应迟钝动作缓慢，它们两台数个月完成的工作量，人类只用1天就能完成了。

2019--12--13

现在机器人和远程控制技术不能取代宇航员在空间站组装维修。

机器人应用方面受控于位置的范围和临时处理维修任务的突发性。机器人内部的程序受控于人的输入程序。宇航员的逻辑思维判断力及灵活机动战略战术就现阶段的科技水平是无法解决的。

不过相信未来趋势发展，将来一定可以使用机器人来替代宇航员的这些工作。